眾所周知，電力系統安全對國民經濟的發展起著無可替代的作用，任何一個環節發生事故，都可能帶來連鎖反應，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設備損壞甚至造成全網崩潰的災難性事故。變電站作為連接主干網和配電網的關鍵節點，如何保證它的正常運行直接關系整個電力系統的穩定安全。為了保證對變電站內主變、母線、開關等主要一次設備運行狀態的實時監控，需要對變電站進行檢查和維護。

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傳統變電站監控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現。但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。因此，傳統變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

為了滿足對供電質量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統得以應用。變電站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，可及時發現電力設備的缺陷、異物懸掛等異?，F象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進變電站無人值守的進程。